A ideia foi desenvolver dois tipos de robôs florestais autônomos que poderiam plantar milhares de árvores por dia. Os robôs são baseados na gama de veículos terrestres autônomos da empresa fabricante de robôs Milrem Robotics e a Universidade de Tartu (Estônia).
Um dos robôs é uma plantadora, denominada Multiscope Forester Plantter, que possui uma carga útil de plantio modular com capacidade para 380 mudas. Sua velocidade de plantio é de cerca de 5 a 7 horas por hectare, dependendo da espécie de árvore e do terreno. Ele também registra a localização exata de cada árvore.
O outro dos dois robôs florestais, a Roçadora Robótica Forester, é equipada com unidade de força hidráulica, roçadeira e os sensores necessários para a movimentação da ferramenta, podendo remover a vegetação ao redor das mudas.
O robô é projetado para ser forte e durável em ambientes difíceis, como áreas de compensação. O mesmo sistema pode ser usado com outras aplicações para a manutenção de linhas de transmissão, manutenção de bermas de estradas, etc ...
Os robôs florestais são do tamanho de um carro pequeno e pesam cerca de uma tonelada. Ambos têm 240 cm de comprimento, 200 cm de largura e 115 cm de altura, podendo atingir velocidade máxima de 20 km / h.
Seu sistema de navegação usa LiDAR baseado em laser, câmeras e sistemas de posicionamento global. LiDAR produz uma representação geométrica tridimensional do ambiente, enquanto imagens de câmeras de alta resolução preenchem os espaços em branco.
Todos os dados são combinados em tempo real, complementando-se e possibilitando aos robôs florestais dirigirem de forma autônoma em uma floresta. As câmeras também são usadas para reconhecimento de imagem e fornecem uma exibição visual para o operador, caso ele precise dirigir o robô remotamente.
Esta é uma das muitas aplicações interessantes ... que mostram que a tecnologia de robótica móvel está amadurecendo rapidamente e permite que os robôs realizem novos tipos de tarefas.
A ideia foi desenvolver dois tipos de robôs florestais autônomos que poderiam plantar milhares de árvores por dia. Um dos robôs possui uma carga útil de plantio modular com capacidade para 380 mudas. Sua velocidade de plantio é de cerca de 5 a 7 horas por hectare, dependendo da espécie de árvore e do terreno. Ele também registra a localização exata de cada árvore.
ResponderExcluirA robótica a serviço do homem faz a diferença na produção e demonstra a importância tecnológica para aplicação ,conforme o segmento industrial .
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